A Subida na Pedra do Baú é o passeio mais procurado em São Bento do Sapucaí, pois leva você ao topo da mais bela formação rochosa da Serra da Mantiqueira, a Pedra do Baú. A aventura começa com uma caminhada por uma linda trilha até chegar à base da pedra, para então com equipamentos específicos de segurança iniciar a subida pela Via Ferrata Face Norte, que é uma escada com aproximadamente 600 grampos de ferro presos na rocha, que auxiliam a ultrapassagem pelas partes verticais da montanha, chegando no topo a 1950m de altitude, já em cima da rocha em uma breve caminhada é possível chegar até o bico da Pedra do Baú e ter o privilégio de contemplar um exuberante mar de montanhas da Serra da Mantiqueira. Momento de relaxar, desfrutar da paisagem e recuperar energias para realizar a descida com bastante adrenalina.